M. Iwakiri, Y. Takeo, T. Ikeda, M.Hara, and H. Sugata, "Lateralized alpha oscillatory activity in the inferior parietal lobule to theright hemisphere during left-side visual stimulationt," Neuropsychologia, 2024. (accepted)
DOI: 10.1016/j.neuropsychologia.2024.109017
Impact Factor (2021): 3.056

M. Hara, H. Sugata, N. Otsuru, M. Takasaki, Y. Ishino, T. Mizuno, M. Miki, and N. Kanayama, "Effect of a Body Part Action on Body Perception of the Other Inactive Body Part," IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, vol. 15, no. 3, pp. 1301-1313, 2023.
DOI: 10.1109/TCDS.2022.3210659
Impact Factor (2021): 4.546

F. Bernasconi, E. Blondiaux, G. Rognini, L. Jenni, M. Hara, and O. Blanke, "Neuroscience robotics for controlled induction and real-time assessment of hallucinations," Nature Protocols, 2022.
DOI: 10.1038/s41596-022-00737-z
Impact Factor (2021): 17.021
[国際共著論文]

J. A. Fadaei, K. Jeanmonod, O. A. Kanappe, J. Potheegadoo, H. Bleuler, M. Hara, and O. Blanke, "Cogno-Vest: A Torso-Worn, Force Display to Experimentally Induce Specific Hallucinations and Related Bodily Sensations," IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, vol. 14, no. 2, pp. 497-506, 2022.
DOI: 10.1109/TCDS.2021.3051395
Impact Factor (2021): 4.546
[国際共著論文]

原正之, "異なる立場で経験したスイスでのコグネティクス研究," 日本ロボット学会誌, vol. 40, no. 2, pp. 95-98, 2022.
DOI: 10.7210/jrsj.40.95

J. A. Fadaei, M. Franza, O. A. Kanappe, M. Hara, and O. Blanke, "Tactile spatial discrimination on the torso using vibrotactile and force stimulation," Experimental Brain Research, vol. 239, pp. 3175-3188, 2021.
DOI: 10.1007/s00221-021-06181-x
Impact Factor (2021): 2.064
[国際共著論文]

M. Hara, T. Funabashi, M. Miki, and H. Nabae, "Application of Mass-Micromanipulations to Submillimeter-Scale Particles in Multiple Containers on a Laterally Oscillated Stage," Mechatronics, vol. 77, 102602, 2021.
DOI: 10.1016/j.mechatronics.2021.102602
Impact Factor (2021): 3.379

M. Hara, O. Blanke, and N. Kanayama, "Feeling of a presence and anomalous body perception," Body Schema and Body Image: New Directions, Oxford University Press, 2021.
ISBN: 9780198851721
[国際共著書籍]

M. Hara, N. Kanayama, O. Blanke, and R. Salomon, "Modulation of Bodily Self-Consciousness by Self and External Touch," IEEE Transactions on Haptics, vol. 14, no. 3, pp. 615-625, 2021.
DOI: 10.1109/TOH.2021.3067651
Impact Factor (2021): 3.105
[国際共著論文]

T. Kitamura, S. Sakaino, M. Hara, and T. Tsuji, "Bilateral Control Using Functional Electrical Stimulation Based on a Dynamic Model Approximation," IEEJ Journal of Industry Applications, vol. 10, no. 4, pp. 443-456, 2021.
DOI: 10.1541/ieejjia.20009551

Y. Takeo, M. Hara, Y. Shirakawa, T. Ikeda, and H. Sugata, "Sequential Motor Learning Transfers from Real to Virtual Environment," Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation, vol. 18, no. 1, 107, 2021.
DOI: 10.1186/s12984-021-00903-6
Impact Factor (2020): 5.208

F. Bernasconi, E. Blondiaux, J. Potheegadoo, G. Stripeikyte, J. Pagonabarraga, H. Bejr-Kasem, M. Bassolino, M. Akselrod, S. Matinez-Horta, F. Sampedro, M. Hara, J. Horvath, M. Franza, S. Konik, M. Bereau, J. A. Ghika, P. R. Burkhard, D. Van De Ville, N. Faivre, G. Rognini, P. Krack, J. Kulisevsky, and O. Blanke, "Robot-induced hallucinations in Parkinson's disease depend on altered sensorimotor processing in fronto-temporal network," Science Translational Medicine, vol. 13, no. 591, eabc8362, 2021.
DOI: 10.1126/scitranslmed.abc8362
Impact Factor (2021): 19.319
[国際共著論文]

原正之, "認知神経科学研究にブレークスルーを与えるMRI対応デバイスの開発", バイオメカニズム学会誌, vol. 45, no. 1, pp. 37-43, 2021.
DOI: 10.3951/sobim.45.1_37

N. Kanayama, M. Hara, and K. Kimura, "Virtual reality alters cortical oscillations related to visuotactile integration during rubber hand illusion," Scientific Reports, vol.11, 1436, 2021.
DOI: 10.1038/s41598-020-80807-y
Impact Factor (2021): 4.380

A. Serino, P. Pozeg, F. Bernasconi, M. Solcà, M. Hara, P. Progin, G. Stripeikyte, H. Dhanis, R. Salomon, H. Bleuler, G. Rognini, and O. Blanke, "Thought consciousness and source monitoring depend on robotically-controlled sensorimotor conflicts and illusory states," iScience, vol.24. no.1, 101955, 2021.
DOI: 10.1016/j.isci.2020.101955
Impact Factor (2021): 6.107
[国際共著論文]

D. Yamaguchi, T. Hanaki, Y. Ishino, M. Hara, M. Takasaki, and T. Mizuno, "Concept and Prototype of Soft Actuator for Liquid Nitrogen Temperature Environments," Journal of Robotics and Mechatronics, vol. 32, no. 5, pp. 1019-1026, 2020.
DOI: 10.20965/jrm.2020.p1019

T. Harada, M. Hara, K. Matsushita, K. Kawakami, K. Kawakami, M. Anan, and H. Sugata, "Offline effects of alpha frequency transcranial alternating current stimulation on a visuomotor learning task," Brain and Behavior, e01754, pp. 1-10, 2020.
DOI: 10.1002/brb3.1754
Impact Factor (2021): 3.405

H. Hasegawa, S. Okamoto, K. Itoh, M. Hara, N. Kanayama, and Y. Yamada, "Self-body recognition through a mirror: Easing spatial-consistency requirements for rubber hand illusion," Psych, vol. 2, no. 2, pp. 114-127, 2020.
DOI: 10.3390/psych2020011

E. Blondiaux, G. Stripeikyte, G. Rognini, M. Akselrod, J. Potheegadoo, P. Progin, K. Do, P. Conus, P. Hagmann, M. Hara, N. Faivre, D. Van de Ville, and O. Blanke, "Neural Mechanisms Of Robot-Induced Hallucinations In Healthy Participants And Symptomatic Hallucinations Of Neurological And Psychiatric Origin," Schizophrenia Bulletin, vol. 46, S90-S90, 2020.
DOI: 10.1093/schbul/sbaa031.209
Impact Factor (2021): 9.438
[国際共著論文]

H. Sugata, K. Yagi, S. Yazawa, Y. Nagase, K. Tsuruta, T. Ikeda, I. Nojima, M. Hara, K. Matsushita, K. Kawakami, and K. Kawakami, "Role of beta-band resting-state functional connectivity as a predictor of motor learning ability," NeuroImage, vol. 210, no. 15, 116562, pp. 1-9, 2020.
DOI: 10.1016/j.neuroimage.2020.116562
Impact Factor (2021): 7.400

N. Kanayama, M. Hara, J. Watanabe, R. Kitada, M. Sakamoto, and S. Yamawaki, "Controlled emotional tactile stimulation during functional magnetic resonance imaging and Electroencephalography," Journal of Neuroscience Methods, vol. 327, article 108393, pp. 1-16, 2019.
DOI: 10.1016/j.jneumeth.2019.108393
Impact Factor (2021): 2.987

H. Hasegawa, S. Okamoto, N. Rajaei, M. Hara, N. Kanayama, Y. Akiyama, and Y. Yamada, "Body-Ownership Illusion by Gazing at a Blurred Fake Hand Image," Haptic Interaction. AsiaHaptics 2018. Lecture Notes in Electrical Engineering, vol. 535, pp. 9-14, 2019.
DOI: 10.1007/978-981-13-3194-7_3

水野毅, 飯田隆仁, 石野裕二, 髙﨑正也, 原正之, 山口大介, 加納竹志, "アクティブ動吸振器を利用したクライオポンプを対象とする振動制御," 日本機械学会論文集, vol. 85, no. 873, pp. 18-00461, 2019.
DOI: 10.1299/transjsme.18-00461

T. Mizuno, K. Nishizawa, M. Takasaki, Y Ishino, M. Hara, and D. Yamaguchi, "Realization of Stable Trajectory in Mass Measurement System Using Relay Feedback of Velocity and Restoring Force Compensation," SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, vol. 12, no. 3, pp. 68-75, 2019.
DOI: 10.9746/jcmsi.12.68

N. Tashiro, H. Sugata, T. Ikeda, K. Matsushita, M. Hara, K. Kawakami, K. Kawakami, and M. Fujiki, "Effect of individual food preferences on oscillatory brain activity," Brain and Behavior, e01262, pp. 1-7, 2019.
DOI: 10.1002/brb3.1262
Impact Factor (2021): 3.405

M. H. A. Nahiyan, T. Mizuno, M. Takasaki, Y. Ishino, M. Hara, and D. Yamaguchi, "Modeling and Validation of Vertical Direction Force Estimation with a Three-Dimensional Force Measurement Instrument Based on a Zero-Compliance Mechanism," Sensors, vol. 19, no. 4, article 799, pp. 1-13, 2019.
DOI: 10.3390/s19040799
Impact Factor (2021): 3.847

S. M. R. Rasid, T. Mizuno, Y. Ishino, M. Takasaki, M. Hara, and D. Yamaguchi, "Design and control of active vibration isolation system with an active dynamic vibration absorber operating as accelerometer," Journal of Sound and Vibration, vol. 438, no. 6, pp. 175-190, 2019.
DOI: 10.1016/j.jsv.2018.09.037
Impact Factor (2021): 4.761

H. Sugata, K. Yagi, S. Yazawa, Y. Nagase, K. Tsuruta, T. Ikeda, K. Matsushita, M. Hara, K. Kawakami, and K. Kawakami, "Modulation of Capacity for Motor Learning by Transcranial Alternating Current Stimulation," Neuroscience, vol. 391, no. 1, pp. 131-139, 2018.
DOI: 10.1016/j.neuroscience.2018.09.013
Impact Factor (2021): 3.708

T. Mizuno, Y Ishino, H. Kawada, Y. Hayashi, M. Takasaki, M. Hara, and D. Yamaguchi, "Force Measurement Using Zero-Compliance Mechanism," SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, vol. 11, no. 4, pp. 1-8, 2018.
DOI: 10.1299/jsmedmc.2016.KL2
[FA財団2020年度論文賞 受賞（共著者）]

E. Blondiaux, G. Rognini, M. Akselrod, J. Potheegadoo, R. Salomon, M. Hara, N. Faivre, and O. Blanke, "T241. Neural Mechanisms of Presence Hallucination and Passivity Experience Induced by Sensorimotor Conflicts in Healthy Subjects: A Robotics-fMRI Study," Biological Psychiatry, vol. 83, no. 9, supplement, pp. S222-S223, 2018.
DOI: 10.1016/j.biopsych.2018.02.578
Impact Factor (2021): 12.810
[国際共著論文]

M. H. A. Nahiyan, T. Mizuno, M. Takasaki, Y. Ishino, M. Hara, and D. Yamaguchi, "Validation of multi-dimensional force measurement using zero-compliance mechanism," Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing, vol. 12, no. 2, pp. JAMDSM0038, 2018.
DOI: 10.1299/jamdsm.2018jamdsm00388
Impact Factor (2021): 0.670

成澤慶宜, 水野毅, 高崎正也, 石野裕二, 原正之, 山口大介, "二自由度制御型並列多重磁気浮上システムの基本特性", 日本機械学会論文集, vol. 84, no. 861, pp. 17-00523, 2018.
DOI: 10.1299/transjsme.17-00523

石野裕二, 水野毅, 高崎正也, 原正之, 山口大介, "共通磁極を有する3自由度磁気浮上機構の開発 (第一報:実験装置の試作)", 日本AEM学会誌, vol. 26, no. 1, pp. 178-184, 2018.
DOI: 10.14243/jsaem.26.178

A. Javed, T. Mizuno, M. Takasaki, Y. Ishino, M. Hara, and D. Yamaguchi, "Lateral Vibration Suppression by Varying Stiffness Control in a Vertically Active Magnetic Suspension System," Actuators, vol. 7, no.21, pp.1-13, 2018.
DOI: 10.3390/act7020021
Impact Factor (2021): 2.523

石橋尚宜, 水野毅, 石野裕二, 髙﨑正也, 山口 大介, 原正之, 渡邊怜, "リレー制御を利用した質量測定における速度検出の遅れについての検討と補正式の導出", 日本機械学会論文集, vol. 83, no. 849, pp. 16-00404, 2017.
DOI: 10.1299/transjsme.16-00404

成澤慶宜, 水野毅, 高崎正也, 原正之, 山口大介, 石野裕二, "二自由度制御形並列多重磁気浮上の実現", 日本機械学会論文集, vol. 83, no. 848, pp. 16-00512, 2017.
DOI: 10.1299/transjsme.16-00512

Y. Ishino, T. Mizuno, M. Takasaki, M. Hara, and D. Yamaguch,"Development of a Compact Axial Active Magnetic Bearing with a Function of Two-Tilt-Motion Control," Actuators, vol. 6 no. 1, 14, 2017.
DOI: 10.3390/act6010011
Impact Factor (2021): 2.523

N. Ishibashi, T. Mizuno, Y. Ishino, D. Yamaguchi, M. Hara, M. Takasaki, and K. Yamada, "Proposal of Magnetic Suspension using Laterally control Flux-path Mechanism," Actuators, vol. 6, no. 1, 11, 2017.
DOI: 10.3390/act6010011
Impact Factor (2021): 2.523

H. Mitsuda, M. Hara, and T. Higuchi, "Batch Manipulation of Submillimeter-Scale Particles in a Water-Filled Rectangular Container," IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 22, no. 1, pp. 412-421, 2017.
DOI: 10.1109/TMECH.2016.2599296
Impact Factor (2021): 5.867

品田裕壮, 石野裕二, 山口大介, 原正之, 高崎正也, 水野 毅, "超音波振動子と対向面を用いたポンプ 第1報：ポンプ効果の観測", 日本機械学会論文集, vol. 83, no. 845, 16-00278, 2017.
DOI: 10.1299/transjsme.16-00278

S. M. Hasan, T. Mizuno, M. Takasaki, Y. Ishino, M. Hara, and D. Yamaguchi, "Design and Fabrication of an Enlarged Wind Tunnel System for Spinning Body Using Magnetic Suspension," Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics, vol. 24, no. 3, pp. 264-270, 2016.
DOI: 10.14243/jsaem.24.264
[日本AEM学会論文賞受賞(共著者)]

A. Javed, T. Mizuno, M. Takasaki, Y. Ishino, M. Hara, and D. Yamaguchi, "Proposal of lateral vibration control based on force detection in magnetic suspension system," International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics, vol. 52, pp. 223–229 2016.
DOI: 10.3233/JAE-162064
Impact Factor (2021): 1.517

M. Hara, H. Nabae, A. Yamamoto, and T. Higuchi, "A Novel Rubber Hand Illusion Paradigm Allowing Active Self-Touch with Variable Force Feedback Controlled by a Haptic Device," IEEE Transactions on Human-Machine Systems, vol. 46, no. 1, pp. 78-87, 2015.
DOI: 10.1109/THMS.2015.2487499
Impact Factor (2021): 4.124

M. Hara, P. Pozeg, G. Rognini, T. Higuchi, K. Fukuhara, A. Yamamoto, T. Higuchi, O. Blanke, and R. Salomon, "Voluntary self-touch increases body ownership," Frontiers in Psychology, vol. 6, article 1509, pp. 1-12, 2015.【国際共著論文】
DOI: 10.3389/fpsyg.2015.01509
Impact Factor (2021): 4.232

S. Hattori, M. Hara, H. Nabae, D. Hwang, and T. Higuchi, "Design of an Impact Drive Actuator Using a Shape Memory Alloy Wire," Sensors and Actuators A: Physical, vol. 219, no. 47-57, 2014.
DOI: 10.1016/j.sna.2014.08.013
Impact Factor (2021): 4.291

O. Blanke, P. Pozeg, M. Hara, L. Heydrich, A. Serino, A. Yamamoto, T. Higuchi, R. Salomon, M. Seeck, T. Landis, S. Arzy, B. Herbelin, H. Bleuler, and G. Rognini, "Neurological and robot-controlled induction of an apparition," Current Biology, vol. 24, pp. 2681-2686, 2014.
DOI: 10.1016/j.cub.2014.09.049
Impact Factor (2021): 10.900
[国際共著論文]

M. Hara, R. Salomon, W. van der Zwaag, T. Kober, G. Rognini, H. Nabae, A. Yamamoto, O. Blanke, and T. Higuchi, "A novel manipulation method of human body ownership using an fMRI-compatible master–slave system," Journal of Neuroscience Methods, vol. 235, pp. 25-34, 2014.
DOI: 10.1016/j.jneumeth.2014.05.038
Impact Factor (2021): 2.987
[国際共著論文]

S. Emoto, K. Seo, M. Miki, T. Yamamoto, and M. Hara, "Development of a Novel VR-Based System for Quantitative Assessment of Freezing of Gait in Parkinson's Disease," Proceedings of the FENS Forum 2024, 1755, Vienna, Jun. 2024.

A. Kawaguchi, S. Okamoto, and M. Hara, "Test of Independence Model Between Body Ownership and Agency in a Virtual Reality Environment," Proceedings of the the 12th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE 2023), OS-MHS-1, Nara, Oct. 2023.

A. Kawaguchi, Y. Abe, S. Okamoto, Y. Goto, M. Hara, and N. Kanayama, "Asura hands: Own and control two left hands in immersive virtual reality environment," Proceedings of the 32nd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2023), WeAT6.4, Busan, Aug. 2023.

Y. Sobue, N. Sobue, M. Machida, S. Yamawaki, M. Hara, and N. Kanayama, "Eventrelated potentials induced by robotically-controlled affective touch," Proceedings of the 21st World Congress of Psychophysiology (IOP2023), 99, Geneva, Jun. 2023.

N. Morishita, Y. Sobue, M. Hara, K. Kimura, and N. Kanayama, "Previous virtual reality experiences impact cortical oscillations during rubber hand illusion in virtual environment," Proceedings of the 21st World Congress of Psychophysiology (IOP2023), 61, Geneva, Jun. 2023.

T. Kitamura, S. Sakaino, M. Hara, and T. Tsuji, "Bilateral Control of Human Upper Limbs Using Functional Electrical Stimulation Based on Dynamic Model Approximation," Proceedings of the 8th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2022), JIA-to-SAMCON, Online, Mar. 2022.

M. Hara, N. Kanayama, O. Blanke, and R. Salomon, "Modulation of Bodily Self-Consciousness by Self and External Touch," Proceedings of the IEEE World Haptics Conference 2021 (WHC2021), Online, Jul. 2021.

J. A. Fadaei, G. Rognini, M. Hara, H. Bleuler, and O. Blanke, "Torso-mounted Vibrotactile Interface to Experimentally Induce Illusory Own-body Perceptions," Proceedings of the 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2019), ThAT9.4, Macau, Nov. 2019.

N. Kanayama, M. Hara, J. Watanabe, R. Kitada, M. Sakamoto, and S. Yamawaki, "Emotional tactile stimulation device for non-invasive neuroimaging," Neuroscience2019, 152.10, Cicago, Oct. 2019.

T. Mizuno, T. Iida, Y. Ishino, M. Takasaki, D. Yamaguchi, and M. Hara, "Realization of Vibration Absorption at Multiple Frequencies on Vacuum Chamber with Cryopump," Proceedings of the 12th Asian Control Conference (ASCC2019), TuA1.6, Kokura, Jun. 2019.

M. Hara, T. Funabashi, H. Nabae, and M. Miki, "Towards Novel Micromanipulations of Submillimeter-Scale Particles in a Laterally-Oscillated Rectangular Container," Proceedings of the 12th Asian Control Conference (ASCC2019), MoB2.5, Kokura, Jun. 2019.

M. Takasaki, H. Shinada, Y. Ishino, D. Yamaguchi, M. Hara, and T. Mizuno, "Observation of Pump Effect Using Ultrasonic Transducer and Opposing Surface," Proceedings of ACTUATOR 2018, C2.6, Bremen, Jun. 2018.

T. Mizuno, M. Takasaki, M. Hara, D. Yamaguchi, and Y. Ishino, "Zero-Power Control of Flux-path Control Magnetic Suspension System with Flux-interrupting Plates," Proceedings of the 11th International Symposium on Linear Drives for Industry Applications, LT-4, Osaka, Sep. 2017.

M. Takasaki, H. Shinada, Y. Ishino, D. Yamaguchi, M. Hara, and T. Mizuno, "Observation of Gap of a Pump Using Ultrasonic Transducer and Opposing Surface, " Proceedings of the 7th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology, Jeju, Apr. 2017.

M. Takasaki, F. Sato, Y. Ishino, D. Yamaguchi, M. Hara, and T. Mizuno, "High frequency vibration on SAW tactile display," Proceedings of AsiaHaptics 2016, 25A-2, Chiba, Nov. 2016.

T. Mizuno, Y. Ishino, M. Takasaki, M. Hara, and D. Yamaguch, "Proposal of Vibration Control by Varying Stiffness in Repulsive Magnetic Bearing Using the Motion Control of Permanent Magnets," Proceedings of the 16th International Conference on Control, Automation and Systems (ICASS 2016), TC01, Gyeongju, Oct. 2016.

M. Hara, N. Kanayama, D. Yamaguchi, Y. Ishino, M. Takasaki, and T. Mizuno, "A Simple Action of Right Index Finger Induces Rubber Hand Illusion to Static Left Hand," Proceedings of the 2016 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC2016), pp. 737-742, Budapest, Oct. 2016.

K. Itoh, S. Okamoto, M. Hara, and Y. Yamada, "An attempt to induce a strong rubber hand illusion under active-hand movement with tactile feedback and visuotactile stimulus Eurohaptics Society," Proceedings of EuroHaptics 2016, 128, London, Jul. 2016.

D. Yamaguchi, T. Hanaki, R. Kamimura, Y. Ishino, M. Hara, M. Takasaki, and T. Mizuno, "Pneumatic Actuator Using Polyimide Film for Liquid Nitrogen Temperature," Proceedings of ACTUATOR 2016, Bremen, P46, Jun. 2016.

T. Hanaki, D. Yamaguchi, Y. Ishino, M. Hara, M. Takasaki, and T. Mizuno, "Driving Performance of Soft Film Actuator for Liquid Nitrogen Temperature Environment,"Proceedings of the 19th International Conference on Mechatronics Technology (ICMT2015), C11, Tokyo, Nov. 2015.

M. Takasaki, S. Zhang, M. Hara, D. Yamaguchi, Y. Ishino, and T. Mizuno, "Precise Positioning Characteristics of Multi-Mode Ultrasonic Motor," Proceedings of the 2015 IEEE International Ultrasonics Symposium, P3C3-5, Taipei, Oct. 2015.

A. Javed, T. Mizuno, M. Takasaki, Y. Ishino, M. Hara, and D. Yamaguchi, "Proposal of Lateral Vibration Control Based on Force Detection in Mag-netic Suspension System," Proceedings of the 17th International Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics (ISEM2015), 2P1-A-2, Kobe, Sep. 2015.

F. Sato, S. Zhang, Y. Ishino, M. Hara, D. Yamaguchi, M. Takasaki, and T. Mizuno, "Efficiency Evaluation Method for Vibration Energy Harvesting by Piezoelectric Bimorph," Proceedings of the 6th International Conference of Asian Society for Precision Engineering and Nanotechnology (ASPEN2015), vol. 145, pp. 42-43, Harbin, Aug. 2015.

Y. Ishino, T. Mizuno, M. Takasaki, M. Hara, and D. Yamaguchi, "Development of Non-contact Carrier System using Solar Magnetic Suspension (3rd report: Continuous 5-day and installation of sloping propulsion mechanism)," Proceedings of the 10th Asian Control Conference 2015 (ASCC2015), 1570074827, Kota Kinabalu, Jun. 2015.

Y. Narisawa, D. Yamaguchi, M. Hara, M. Takasaki ,T. Mizuno, nd Y. Ishino, "Comparison of Zero-Power Controllers in Double Parallel Magnetic Suspension System With Parallel Connected Coils," Proceedings of the 10th Asian Control Conference 2015 (ASCC2015), 157008259, Kota Kinabalu, Jun. 2015.

Chen, T. Mizuno, Y. Ishino, D. YamaguchiI, M. Hara, and M. Takasaki, "Proposal of Wind Power Generator using Solar Zero-power Magnetic Suspension," Proceedings of the 4th Korea-Japan Joint Symposium on Dynamics & Control, Fr-A2-3-2(J22), pp. 206-208, Busan, May 2015.

D. Yamaguchi, T. Hanaki, Y. Ishino, M. Hara, M. Takasaki, and T. Mizuno, "Fabrication and Evaluation of Soft Film Actuator for Low Temperature Environment," Proceedings of the 6th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology, TH-D-2-2, pp. 130-131, Okinawa, Apr. 2015.

K. Hasebe, Y. Ishino, M. Hara, D. Yamaguchi, M. Takasaki, and T. Mizuno, "Proposal of Pen Tablet Type Tactile Display Using Stylus with Built-in Ultrasonic Transducer," Proceedings of the 6th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology, FR-PO-30, pp. 462-463, Okinawa, Apr. 2015

Y. Iwago, M. Hara, H. Nabae, and T. Higuchi, "Study on Downsizing of Impact Drive Mechanism Actuator Using a Shape Memory Alloy Wire," Proceedings of the 14th International Conference on New Actuators (ACTUATOR2014), pp. 214-217, Bremen, Jun. 2014.

土持崇嗣，金山範明，Selim Habiby Alaoui，三木将仁，原正之, "疑似心拍変調提示による心拍・感情変化の判定", 第6回日本再生医療とリハビリテーション学会学術大会（JSRMR2024）, P106, 埼玉, Oct. 2024.

秦幸輝，Selim Habiby Alaoui，三木将仁，原正之, "Presence Hallucinationの実験的誘発のためのウェアラブルシステムの開発", 第6回日本再生医療とリハビリテーション学会学術大会（JSRMR2024）, P104, 埼玉, Oct. 2024.
[JSRMR2024オーディエンス賞（デモンストレーションセッション部門）受賞]

細谷星輝，Selim Habiby Alaoui，三木将仁，原正之, "Self-Tickling時における力覚操作", 第6回日本再生医療とリハビリテーション学会学術大会（JSRMR2024）, P103, 埼玉, Oct. 2024.

江本尚太，瀬尾和秀，Selim Habiby Alaoui，石井徹，安倍可名子，三木将仁，大山彦光，山元敏正，原正之, "VR技術を用いたパーキンソン病における歩行障害の可視化", 第6回日本再生医療とリハビリテーション学会学術大会（JSRMR2024）, P003, 埼玉, Oct. 2024.
[JSRMR2024最優秀賞受賞]

江本尚太，瀬尾和秀，Selim Habiby Alaoui，石井徹，安倍可名子，三木将仁，大山彦光，山元敏正，原正之, "バーチャルリアリティ技術を用いたパーキンソン病における歩行障害の定量評価", 第６回日本再生医療とリハビリテーション学会学術大会, GS-7-6, 東京, Sep. 2024.
[バリアフリーシステム開発財団奨励賞受賞]

小松﨑彪士, 菅田陽怜,三木将仁, 原正之, "レーザ変位計を用いた喉頭挙上の定量的評価手法の提案", LIFE2024, GS-6-4, 東京, Sep. 2024.

田村朱惟，難波江裕之，三木将仁，原正之, "SMA 型インパクトドライブ機構駆動時の温度変化が駆動特性に及ぼす影響", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024（ROBOMECH2024）, 2P1-K04, 宇都宮, May 2024.

多田良知，髙﨑正也，水野毅，石野裕二，長谷川圭介，原正之，大西秀明，大鶴直史，児玉直樹，櫻井典子, "強磁場環境下で使用可能な超音波振動子の製作と駆動実験", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024（ROBOMECH2024）, 1P2-Q04, 宇都宮, May 2024.

青木裕哉，大鶴直史，三木将仁，原正之, "仮想エスカレータを用いた Broken Escalator 現象に関する研究", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024（ROBOMECH2024）, 2A1-I03, 宇都宮, May 2024.

江本尚太，瀬尾和秀，石井徹，安倍可名子，三木将仁，山元敏正，原正之, "VR を用いた神経変性疾患における無動・寡動の定量的評価システムの開発", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024（ROBOMECH2024）, 1P1-S08, 宇都宮, May 2024.

小松﨑彪士, 菅田陽怜,三木将仁, 原正之, "レーザ変位計を用いた喉頭挙上の定量的評価", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024（ROBOMECH2024）, 1P1-S07, 宇都宮, May 2024.

土持崇嗣，金山範明, 大鶴直史, 三木将仁，原正之, "身体化したアバタ上での心拍操作", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024（ROBOMECH2024）, 1A1-R02, 宇都宮, May 2024.

河口諒紀, 岡本正吾, 原正之, "VR環境下における自己受容感覚ドリフトと身体所有感", 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2023）, 3E4-12, 新潟, Dec. 2023.

青木裕哉, 大鶴直史, 三木将仁, 原正之, "VR技術を用いたBroken Escalator現象に関する研究", 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2023）, 2E4-12, 新潟, Dec. 2023.

祖父江祐太, 大鶴直史, 菅田陽怜, 三木将仁, 大西秀明, 原正之, "MEG環境に対応した温感提示装置開発における最適構成の検討", 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2023）, 2E4-11, 新潟, Dec. 2023.

中村昂平, 祖父江祐太, 三木将仁, 原正之, "サーマルグリル錯覚による灼熱感がリーチング運動に及ぼす影響の検討", 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2023）, 2E4-10, 新潟, Dec. 2023.

土持崇嗣, 金山範明, 大鶴直史, 三木将仁, 原正之, "身体化されたアバタ上での内受容感覚の可視化と操作", 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2023）, 2E2-12, 新潟, Dec. 2023.
[SI2023優秀講演賞受賞]

祖父江祐太, 大鶴直史, 菅田陽怜, 三木将仁, 大西秀明, 原正之, "ペルチェ素子を用いた温感提示がMEG計測に及ぼす影響", 第28回日本基礎理学療法学会学術大会, P-03-72, 広島, Dec. 2023.

守下奈那, 三木将仁, 金山範明, 原正之, "手の甲を刺激対象として誘起する実態的意識性に関する研究", 第28回日本基礎理学療法学会学術大会, P-03-71, 広島, Dec. 2023.

青木裕哉, 大鶴直史, 三木将仁, 原正之, "慣性式モバイルモーションキャプチャシステムを用いた簡易歩行計測・解析手法の開発", 第28回日本基礎理学療法学会学術大会, P-03-70, 広島, Dec. 2023.

竹尾雄飛, 原正之, 安元優衣, 菅田陽怜, "視覚誤差課題を用いた仮想環境における運動学習と実環境における運動学習の転移", 第28回日本基礎理学療法学会学術大会, P-03-48, 広島, Dec. 2023.

田村沙智, 大鶴直史, 井上創太, 原正之, 五十嵐眸実, 飯室幸士, 大西秀明, "バーチャルリアリティによる運動主体感の操作が運動・痛み知覚に及ぼす影響", 第28回日本基礎理学療法学会学術大会, P-03-44, 広島, Dec. 2023.

井上創太, 大鶴直史, 原正之, 五十嵐眸実, 飯室幸士, 大西秀明, "バーチャルリアリティを用いた自己心拍情報の提示は健常者における触覚情報の優先度を高めるか？", 第28回日本基礎理学療法学会学術大会, O-06-02, 広島, Dec. 2023.

金山範明, 原正之, "VR空間における視覚および触覚情報処理の脳生理反応", 第18回「運動と振動の制御」シンポジウム（MoViC2023）, M-OS-3-2-B06, 名古屋, Aug. 2023.

大鶴直史, 佐藤滉晴, 原正之, 五十嵐眸実, 井上創太, 大西秀明, "VRによる身体認知変容", 第18回「運動と振動の制御」シンポジウム（MoViC2023）, M-OS-3-2-B05, 名古屋, Aug. 2023.

原正之, 大城和博, 瀬尾和秀, 三木将仁, 山元敏正, "上肢リハビリテーション訓練システムの開発", 第18回「運動と振動の制御」シンポジウム（MoViC2023）, M-OS-3-2-B04, 名古屋, Aug. 2023.

原正之, 向井和幸, 金山範明, 三木将仁, "仮想ハンドを用いた身体感覚操作", 第18回「運動と振動の制御」シンポジウム（MoViC2023）, M-OS-3-1-B03, 名古屋, Aug. 2023.

中村昂平, 三木将仁, 原正之, "熱さを惹起する視覚効果によるリーチング運動への影響", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023（ROBOMECH2023）, 2P2-I05, 名古屋, Jun. 2023.

小松﨑彪士, 菅田陽怜, 三木将仁, 原正之, "レーザ変位計を用いた喉頭挙上の計測", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023（ROBOMECH2023）, 2P1-I05, 名古屋, Jun. 2023.

阿部裕太朗, 河口諒紀, 岡本正吾, 後藤優太, 原正之, 金山範明, "Asura hands: VR環境での複数腕への身体性転移", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023（ROBOMECH2023）, 2A2-H24, 名古屋, Jun. 2023.

田村朱惟, 難波江裕, 三木将仁, 原正之, "形状記憶合金ワイヤを用いた小型インパクトドライブ機構の駆動特性", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023（ROBOMECH2023）, 2A2-D20, 名古屋, Jun. 2023.

土持崇嗣, 三木将仁, 原正之, "VR筋骨格学習システムの開発", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023（ROBOMECH2023）, 2A1-I03, 名古屋, Jun. 2023.

河口諒紀, 岡本正吾, 原正之, "身体所有感の有無が運動主体性に及ぼす影響 : 独立モデルの検証", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023（ROBOMECH2023））, 2A1-H26, 名古屋, Jun. 2023.

祖父江祐太, 大鶴直史, 菅田陽怜, 三木将仁, 大西秀明, 原正之, "サーマルグリル錯覚の惹起が可能なMEG 対応温感提示装置の開発", 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022）, 1P2-C10, 千葉, Dec. 2022.

土持崇嗣, 菅田陽怜, 三木将仁, 原正之, "仮想アバタを用いた筋骨格学習システムの開発", 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022）, 1P2-C07, 千葉, Dec. 2022.

岩切満梨乃, 竹尾雄飛, 安部レオ, 池田尊司, 原正之, 菅田陽怜, "左右半球間の差が空間性注意に与える影響", 第52回日本臨床神経学会学術大会, O3-31, 京都, Nov. 2022.

竹尾雄飛, 原正之, 大平岳, 菅田陽怜, "身体化錯覚が生じた部位に対する視覚刺激が疼痛感覚に及ぼす影響", 第52回日本臨床神経学会学術大会, O3-20, 京都, Nov. 2022.

守下那奈, 金山範明, 三木将仁, 原正之, "手を刺激対象とした実体的意識性の実験的誘起に関する研究", 第27回日本基礎理学療法学会学術大会, O-2-9-4, 大阪, Oct. 2022.

祖父江祐太, 大鶴直史, 菅田陽怜, 三木将仁, 大西秀明, 原正之, "MEG環境下で使用可能なハプティックデバイスの開発", 第27回日本基礎理学療法学会学術大会, O-2-9-2, 大阪, Oct. 2022.

竹尾雄飛, 原正之, 大平岳, 菅田陽怜, "バーチャルリアリティによる視覚刺激が灼熱様の疼痛感覚に及ぼす影響", 第27回日本基礎理学療法学会学術大会, P-2-3-6, 大阪, Oct. 2022.

中村昂平, 菅田陽怜, 三木将仁, 原正之, "VRによる身体化と視覚効果を用いたリーチングシステムの開発", 第27回日本基礎理学療法学会学術大会, P-1-5-2, 大阪, Oct. 2022.

岩切満梨乃, 竹尾雄飛, 安倍レオ, 池田尊司, 原正之, 菅田陽怜, "空間性注意に関わる脳内神経基盤の解明 : 半側空間無視の発症機序解明を目指して", 第27回日本基礎理学療法学会学術大会, P-1-3-6, 大阪, Oct. 2022.

原正之, 三木将仁, 金山範明, "実体的意識性の実験的誘起のための新しい力提示手法の提案", 日本機械学会第17回「運動と振動の制御」シンポジウム（MoViC2021）, M-OS14-D6, Online, Dec. 2021.

田代尚千恵, 三木将仁, 高﨑正也, 原正之, "レーザ変位計を用いた嚥下運動の定量的計測に関する研究", 日本機械学会第17回「運動と振動の制御」シンポジウム（MoViC2021）, M-OS14-D5, Online, Dec. 2021.

守下奈那, 金山範明, 三木将仁, 原正之, "アクティブセルフタッチを用いた実体的意識性に関する研究", 日本機械学会第17回「運動と振動の制御」シンポジウム（MoViC2021）, M-OS14-D4, Online, Dec. 2021.

浦川芽依, 金山範明, 三木将仁, 原正之, "レーザドップラ振動計を用いた皮膚上振動伝播の計測", 日本機械学会第17回「運動と振動の制御」シンポジウ（MoViC2021）, M-OS14-D3, Online, Dec. 2021.

竹尾雄飛, 原正之, 白川優奈, 菅田陽怜, "実環境から仮想環境への運動学習の転移", 第58回日本リハビリテーション医学会学術集会, 1-PDK-1-5, Online, Jun. 2021.

齋藤誠, 金山範明, 三木将仁, 原正之, "自他認識操作のためのリーダフォロワシステムの開発", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021（ROBOMECH2021）, 2P2-I14, Online, Jun. 2021.

大城和博, 菅田陽怜, 大鶴直史, 三木将仁, 原正之, "ハプティクス・VR 技術を用いたリハビリ実習システムの開発", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021（ROBOMECH2021）, 2A1-M08, Online, Jun. 2021.

原正之, 國松勇希, 三木将仁, "実験的なFoP誘起のための新しいロボットシステムの開発", 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2020）, 2F1-05, Online, Dec. 2020.
[SI2020優秀講演賞受賞]

近藤美咲, 原正之, 安部レオ, 宮崎悠介, 菅田陽怜, "身体錯覚の転移が一次運動野のβ帯域脳律動変化に及ぼす影響", 第25回日本基礎理学療法学会学術大会, 2G19-02, Online, Dec. 2020.

竹尾雄飛, 原正之, 白川優奈, 菅田陽怜, "実環境での運動学習が仮想環境での運動学習に与える影響", 第25回日本基礎理学療法学会学術大会, 1G20-03, Online, Dec. 2020.

菅田陽怜, 八木和広, 矢澤省吾, 長瀬泰範, 鶴田和仁, 池田尊司, 野嶌一平, 松下光次郎, 原正之, "安静時脳機能結合のcross-network interactionを用いた運動学習能力の予測", 第25回日本基礎理学療法学会学術大会, 1G16-01, Online, Dec. 2020.

白川優奈, 原正之, 池永瑞保, 竹尾雄飛, 菅田陽怜, "Virtual realityによる人工的な身体所有感の変調がもたらす体性感覚への影響", 第25回日本基礎理学療法学会学術大会, 1G15-0, Online, Dec. 2020.

竹尾雄飛, 原正之, 白川優菜, 菅田陽怜, "仮想環境における運動学習と実環境における運動学習との関連", 第50回日本臨床神経生理学会学術大会, P28-5, 京都, Nov. 2020.

近藤美咲, 原正之, 安部レオ, 宮崎悠介, 菅田陽怜, "人工的な身体錯覚の転移誘発による脳律動の変化", 第50回日本臨床神経生理学会学術大会, P3-3, 京都, Nov. 2020.

菅田陽怜, 八木和広, 矢澤省吾, 長瀬泰範, 鶴田和仁, 池田尊司, 原正之, 松下光次郎, 野嶌一平, "運動学習能力に関連する安静時脳機能結合の抽出", 第50回日本臨床神経生理学会学術大会, CSP5-1, 京都, Nov. 2020.

田代尚千恵, 蔭山健介, 三木将仁, 菅田陽怜, 高崎正也, 原正之, "メカトロニクス技術を用いた摂食嚥下状態の定量的計測に関する研究", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020（ROBOMECH2020）, 1A1-M13, Online, May 2020.

國松勇希, 原正之, 岡本正吾, 金山範明, 三木将仁, "周辺視がラバーハンド錯覚に与える影響", 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2019）, 3A1-08, 香川, Dec. 2019.

金山範明, 原正之, 山脇成人, "触覚刺激に起因する情動反応に感性的および物理的要因が与える影響", 日本心理学会第83回大会, 3C-048, 香川, Dec. 2019.

原田太樹, 原正之, 松下光次郎, 菅田陽怜, "視覚運動学習課題における課題施行前の70Hz-tACSの効果", 第54回日本理学療法学術大会, 2013-02, 徳島 , May 2019.

渡邊碧, 大鶴直史, 菅田陽怜, 三木将仁, 原正之, "MEG対応ハプティックデバイスの開発", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019（ROBOMECH2019）, 2A1-U05, 広島, Jun. 2019.

國松勇希, 原正之, 岡本正吾, 金山範明, 三木将仁, 高崎正也, 水野毅, "視線操作による周辺視の度合いがラバーハンド錯覚に及ぼす影響", 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2018）, 1B3-02, 大阪, Dec. 2018.

長谷川輝, 岡本正吾, Rajaei Nader, 原正之, 金山範明, 秋山靖博, 山田陽滋, "ぼかした身体イメージを注視することによる身体所有感", 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2018）, 1B2-09, 大阪, Dec. 2018.

田代尚千恵, 菅田陽怜, 池田尊司, 松下光次郎, 原正之, 藤木稔, 河上敬介, "摂食・嚥下処理モデルの先行期における個人の食物嗜好性が脳律動に与える影響", 第48回日本臨床神経生理学会学術大会, P1-09-02, 東京, Oct. 2018.

原正之, 難波江裕之, 高崎正也, "水平加振中の矩形容器底面における流体解析", 日本機械学会Dynamics and Design Conference 2018, 405, 東京, Aug. 2018.

原正之, "周辺視がラバーハンド錯覚を強くする？", 第３回基礎理学療法学 夏の学校, O-34, 名古屋, Aug. 2018.

原正之, 浅見弘太郎, 金山範明, 石野裕二, 山口大介, 高崎正也, 水野毅, "ロボティクス・ハプティクス技術を用いたSelf-Ticklingに関する研究", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018（ROBOMECH2018）, 2P2-K15, 小倉, Jun. 2018.

原正之, 岡本正吾, 伊藤謙, 金山範明, 高崎正也, "視線操作がラバーハンド錯覚に及ぼす影響", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018, 2P1-L14, 小倉, Jun. 2018.

伊藤謙, 岡本正吾, 原正之, 金山範明, 山田陽滋, "姿勢の不整合を許容する鏡越しのラバーハンドイリュージョン", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018, 1A1-K13, 小倉, Jun. 2018.

水垂宏介, 原正之, 金山範明, 山口大介, 石野裕二, 高崎正也, 水野毅, "認知神経科学研究のための温感ディスプレイと身体錯覚を利用した実験システムの開発", 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2017）, 3D3-06, 仙台, Dec. 2017.

金山範明, 原正之, 高崎正也, 山脇成人, "感情反応を惹起する触覚刺激の統制された提示方法の開発", 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2017）, 3D3-04, 仙台, Dec. 2017.

原正之, 金山範明, 高崎正也, "ロボティクス・ハプティクス技術による錯覚提示", 第九回多感覚研究会, 28, 熊本, Dec. 2017.

高崎正也, 山口大介, 原正之, 石野裕二, 水野毅, "Diminished Haptics 用超音波振動子の制御", 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2017）, 3A5-16, 仙台, Dec. 2017.

原正之, "身体認知研究のための温感ディスプレイを用いた実験用プラットフォームの開発", 第2回基礎理学療法学 夏の学校, C-6, 長崎, Aug. 2017.

原正之, 高橋弘享, 山口大介, 石野裕二, 高崎正也, 水野毅, "温感ディスプレイを用いたヒトの身体所有感操作に関する研究", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017（ROBOMECH2017）, 2P1-L07, May. 2017.

山口大介, 花木樹也, 高井和貴, 石野裕二, 原正之, 高崎正也, 水野毅, "液体窒素温度環境用空圧フィルムアクチュエータの成形加工による製作", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017（ROBOMECH2017）, 2A2-A06, 郡山, May. 2017.

高﨑正也, 佐藤史樹, 原正之, 山口大介, 石野裕二, 水野毅, "弾性表面波皮膚感覚ディスプレイによる高周波振動提示の検討", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017（ROBOMECH2017）, 1P1-M04,郡山, May. 2017.

原正之, 難波江裕之, 山口大介, 石野裕二, 高崎正也, 水野毅, "矩形容器の水平加振による液中微小粒子の分別に関する検討", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017（ROBOMECH2017）, 1A1-J09, 郡山, May. 2017.

高井和貴, 山口大介, 上村崚太郎, 花木樹也, 石野裕二, 原正之, 高崎正也, 水野 毅, "ポリイミドフィルム製空圧アクチュエータへの印加圧力向上を目的としたポリイ ミドフィルム溶着手法の確立", 2017年度精密工学会春季大会学術講演会, C25, 横浜, Mar. 2017.

品田裕壮, 高崎正也, 石野裕二, 山口大介, 原正之, 水野毅, "超音波振動子と対向面を用いたポンプの開発（第5報）ー-ギャップ内圧力の推定ー", 2017年度精密工学会春季大会学術講演会, C06, 横浜, Mar. 2017.

佐藤史樹，高崎正也，石野裕二，山口大介，原正之，水野毅, "高周波に対応した振動知覚閾値測定装置の開発", 2017年度精密工学会春季大会学術講演会, C04, 横浜, Mar. 2017.

伊藤謙, 岡本正吾, 原正之, 山田陽滋, "鏡像による身体部位の幾何学的拘束の曖昧化によるラバーハンドイリュージョン", 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2016）, 3B2-3, 札幌, Dec. 2016.
[SI2016優秀講演賞受賞 (共著者)]

清水親, 原正之, 山口大介, 石野裕二, 高崎正也, 水野毅, "二人称視点での自己インタラクション時におけるヒトの身体認識", 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2016）, 3B2-2, 札幌, Dec. 2016.

林陽一郎, 水野 毅, 高崎 正也, 石野裕二, 山口大介, 原 正之, "カンチレバー式ゼロコンプライアンス機構を用いた力測定システムの開発", 第25回MAGDAコンファレンス, OS-13-3, 桐生, Nov. 2016.

成澤慶宜, 水野毅, 高崎正也, 石野裕二, 山口大介, 原正之, "二自由度支持形並列多重磁気浮上の実現", 第25回MAGDAコンファレンス, OS-04-3, 桐生, Nov. 2016.

石橋尚宜, 水野 毅, 石野裕二, 山口大介, 原正之, 髙﨑正也, "制御系のリミットサイクルを利用した質量測定の高精度化 第二報：速度検出における遅れを考慮した補正式の導出", 第59回自動制御連合講演会, SaA6-4, 北九州, Nov. 2016.

飯田隆仁, 水野毅, 石野裕二, 山口大介, 原正之, 髙﨑正也, "クライオポンプの冷凍機用除振ユニットの開発 第一報 実験装置の設計と製作", 第59回自動制御連合講演会, SaB6-3, 北九州, Nov. 2016.

佐藤史樹, 山口大介, 原正之, 高崎正也, 石野裕二, 水野毅, "高周波に対応した振動知覚閾値測定装置", 知覚情報研究会, PI-16-057, 横浜, Oct. 2016.

渡邉達也, 星貴之, 山口大介, 原 正之, 高崎正也, 水野毅, 石野裕二, "集束超音波を用いた微小径孔の脱水特性", 日本機械学会2016年度年次大会, J1110206, 福岡, Sep. 2016.

品田裕壮, 石野裕二, 山口大介, 原正之, 高崎正也, 水野毅, "超音波振動子と対向面を用いたポンプの開発（第4報）ーギ ャップの計測ー", 2016年度精密工学会秋季大会学術講演会, J68, 水戸, Sep. 2016.

花木樹也, 山口大介, 石野裕二, 原正之, 高崎正也, 水野毅, "極低温環境用ソフトアクチュエータにおけるリーク量の屈曲回数依存性の評価", 2016年度精密工学会秋季大会学術講演会, J64, 水戸, Sep. 2016.

原正之, "コグネティクス：ロボティクス・ハプティクス技術を用いたヒトの身体錯覚研究", 第1回基礎理学療法学 夏の学校, O-1-4, 新潟, Aug. 2016.

山口大介, 花木樹也, 上村崚太郎, 石野裕二, 原正之, 高崎正也, 水野毅, "極低温環境下で駆動可能なフィルモティクス用簡易配管方法の検討", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016（ROBOMECH2016）, 2P1-04b4, 横浜, Jun. 2016.

清水親, 原正之, 山口大介, 石野裕二, 高崎正也, 水野毅, "二人称視点での自己インタラクションに関する検討", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016（ROBOMECH2016）, 1P1-11b6, 横浜, Jun. 2016.

伊藤謙，岡本正吾，原正之，山田陽滋, "ラバーハンド周辺の視触覚的注意が身体錯覚を強くする", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016（ROBOMECH2016）, 1A2-19b4, 横浜, Jun. 2016.

石橋尚宜, 渡邊怜, 石野裕二, 山口大介, 原正之, 高崎正也, 水野毅, "制御系のリミットサイクルを利用した質量測定の高精度化（第1報：センサとコントローラの遅れの影響）", 第28回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム, 19A3-7, 横浜, May. 2016.

成澤慶宜, 石野裕二, 山口大介, 原正之, 高崎正也, 水野毅, "多重式磁気浮上システムの開（第14報：柔軟構造を有する浮上体を用いた並列多重磁気浮上システムの可制御性と可観測性）", 第28回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム, 19A3-4, 横浜, May. 2016.

山田和樹, 石野裕二, 山口大介, 原正之, 髙﨑正也, 水野毅, "磁路制御式磁気浮上の大ギャップ化に関する研究（第1報：制御板の磁力源側配置の提案）", 第28回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム, 19A1-4, 横浜, May. 2016.

山口大介, 花木樹也, 上村崚太郎, 石野裕二, 原正之, 高崎正也, 水野毅, "極限環境に適用可能なソフトアクチュエータの基礎特性評価", 第28回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム, 18A2-5, 横浜, May. 2016.

品田裕壮, 石野裕二, 山口大介, 原正之, 高崎正也, 水野毅, "超音波振動子と対向面を用いたポン プの開発（第3報）ーギャップの観測ー", 第16回日本機械学会機素潤滑設計部門講演会, C3-6, 福井, Apr. 2016

佐藤史樹, 山口大介, 原正之, 高崎正也, 石野裕二, 水野毅, "弾性表面波皮膚感覚ディスプレイの周波数特性", 力触覚の提示と計算 第17回研究会, HDC17-03, 横浜, Mar. 2016.

上村崚太郎, 花木樹也, 山口大介, 原正之, 石野裕二, 高崎正也, 水野毅, "極低温環境用空圧フィルムアクチュエータの性能向上を目的としたポリイミドフィルム溶着状態の評価", 2016年度精密工学会春季大会学術講演会, F20, pp. 411-412, 千葉, Mar. 2016.

豅遥子, 品田裕, 石野裕二, 原正之, 山口大介, 高崎正也, 水野毅, "超音波振動子と対向面を用いたポンプの開発（第2報）ー対向面形状の違いによる流れ方向の変化ー", 2016年度精密工学会春季大会学術講演会, P04, pp. 380-390, 千葉, Mar. 2016.

原正之, 松下光次郎, 鈴木雄大, 藤森勇佑, 山口大介, 石野裕二, 佐々木実, 高崎正也, 水野毅, "運動とヒトの身体認知の関係についての検討", 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2015）, 3L2-2, 名古屋, Dec. 2015.

水野毅, 石野裕二, 髙﨑正也, 山口大介, 原正之, "磁石の運動制御を利用した反発形磁気軸受におけるラジアル方向制振制御(第1報：制振の原理)", 第58回自動制御連合講演会, 1I1-8, 神戸, Nov. 2015.

石野裕二, 水野 毅, 高崎正也, 原正之, 山口大介, "屋外における長時間浮上を目的としたソーラー磁気浮上搬送車の構想と設計", 第58回自動制御連合講演会, 1I1-7, 神戸, Nov. 2015.

原正之, 山口大介, 石野裕二, 高崎正也, 水野毅, "ロボット技術を用いたRHI実験システム", 第七回多感覚研究会, 44, 東京, Nov. 2015.

清藤温, 水野毅, 高崎正也, 石野裕二, 山口大介, 原正之, "磁界共振結合を用いた交流磁気浮上に関する研究 第5報：数学モデルに基づく安定性解析", 第24回MAGDAコンファレンス, 1-4-5, 仙台, Nov. 2015.

林陽一郎, 水野毅, 高崎正也, 石野裕二, 山口大介, 原正之, "カンチレバー式ゼロコンプライアンス機構を用いた力測定システムの開発 第1報：測定原理", 第24回MAGDAコンファレンス, 1-3-9, 仙台, Nov. 2015.

原正之，難波江裕之，山口大介，石野裕二，高崎正也，水野毅, "ロボットによる刺激提示を用いたFull Body Illusionの研究", 第33回日本ロボット学会学術講演会, RSJ2015AC2L2-05, 東京, Sep. 2015.
[日本ロボット学会第31回研究奨励賞受賞]

三宅健，山口大介，原正之，石野裕二，髙﨑正也，水野毅, "超音波支持における水平方向作用力発生原理の仮説と分類", 2015年度精密工学会秋季大会学術講演会, P16, pp. 903-904, 仙台, Sep. 2015.

山口大介, 花木樹也, 上村崚太郎, 原正之, 石野裕二, 高崎正也, 水野毅, "拮抗駆動型液体窒素温度環境用ソフトアクチュエータの試作と評価", 2015年度精密工学会秋季大会学術講演会, P02, pp. 885-886, 仙台, Sep. 2015.

飯田啓介，水野毅，髙崎正也，石野裕二，山口大介，原正之, "ゼロコンプライアンス機構を利用した三分力測定装置の開発(第1報：基本構想と測定機構の製作)", Dynamics and Design Conference 2015, 443, 弘前, Aug. 2015.

郡川智行, 水野毅, 高崎正也, 石野裕二, 原正之, 山口大介, "磁界共振結合を用いた交流磁気浮上に関する研究（第4報：浮上特性の評価）", Dynamics and Design Conference 2015, 214 弘前, Aug. 2015.

山口大介, 花木樹也, 石野裕二, 原正之, 高崎正也, 水野毅, "宇宙環境における使用を目的としたソフトアクチュエータの提案と試作 ", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015（ROBOMECH2015）, 1P2-U03, 京都, May. 2015.

原正之, 山口大介, 石野裕二, 高崎正也, 水野毅, "ヒトの行動主体性と身体所有感の関係についての検討", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015（ROBOMECH2015）, 1P2-J02, 京都, May. 2015.
[ROBOMECH2015ベストプレゼンテーション表彰受賞]

花木樹也, 山口大介, 石野裕二, 原正之, 高崎正也, 水野毅, "ポリイミドフィルムを用いた液体窒素温度環境用ガス圧ソフトアクチュエータの試作と評価", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015（ROBOMECH2015）, 1A1-A05, 京都, May. 2015.

竹内倭, 原正之, 山口大介, 石野裕二, 高崎正也, 水野毅, "遮束型可変磁路式磁気浮上機構の極配置法に基づく制御系設計", 第27回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム, 15C08, 長崎, May. 2015.

花木樹也, 山口大介, 石野裕二, 原正之, 高崎正也, 水野毅, "液体窒素温度環境用ソフトアクチュエータの試作", 日本機械学会関東学生会第54回学生員卒業研究発表講演会, 810, 横浜, Mar. 2015.

林陽一郎, 山口大介, 石野裕二, 原正之, 高崎正也, 水野毅, "カンチレバーを利用したゼロコンプライアンス行き微小力測定", 日本機械学会関東学生会第54回学生員卒業研究発表講演会, 511, 横浜, Mar. 2015.

清藤温, 山口大介, 石野裕二, 原正之, 高崎正也, 水野毅, "非接触給電機能を備えた磁気支持ジャイロセンサの開発", 日本機械学会関東学生会第54回学生員卒業研究発表講演会, 506, 横浜, Mar2015.

竹内倭, 原正之, 山口大介, 石野裕二, 高崎正也, 水野毅, "遮束型可変磁路式磁気浮上機構のゼロパワー制御に関する研究", 日本機械学会関東学生会第54回学生員卒業研究発表講演会, 505, 横浜, Mar. 2015.

佐藤史樹, 張爍, 石野裕二, 山口大介, 原正之, 高崎正也, 水野毅, "圧電振動子による振動エネルギ回生の効率測定法に関する研究", 2015年度精密工学会春季大会学術講演会, Q36, pp. 969-970, 東京, Mar. 2015.

山口大介，原正之，石野裕二，高崎正也，水野毅, "強磁場環境下における触覚呈示を目的としたボルト締めランジュバン型振動子の試作設計", 2015年度精密工学会春期大会学術講演会, J36, pp. 585-586, 東京, Mar. 2015.

品田裕壮, 石野裕二, 山口大介, 原正之, 高崎正也, 水野毅, "超音波振動子と対向面を用いたポンプの開発(第1報)-ポンプ効果の観測-", 2015年度精密工学会春季大会学術講演会, J32, pp. 579-580, 東京, Mar. 2015.

原正之, 難波江裕之, 山本晃生, 樋口俊郎, "能動的な自己触刺激がヒトの身体所有感に及ぼす影響", 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2014）, pp. 1559-1562, 東京, Dec. 2014.

原正之, 難波江裕之, 山本晃生, 樋口俊郎, "ヒトの身体所有感操作時における体温変化についての検討", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014（ROBOMECH2014）, 3P2-001, 富山, May. 2014.

原正之, "基礎理学療法研究から始まるリハビリテーション工学", 第28回日本基礎理学療法学会学術大会（シンポジウム9：「理学療法士とロボット工学者の共同研究の魅力とは？！」）, 広島, Dec. 2023.

原正之, "第6回 ヒトの身体認知を"賢く騙す"工学技術", 広島大学公開講座2021研究最前線1, 人間拡張実装プロジェクト研究センター「デジタル時代の脳・身体・感性、そして人間拡張へ」, 東広島（online）, Jan. 2022.

原正之, “工学技術を応用した新しい認知神経科学研究”, 第1回触覚コグネティクスワークショップ（NTTデータ経営研究所）, 東京, 2018.

M. Hara, “How Can We Apply Our Haptic Technologies to Scientific Studies?,” Proceedings of the 4th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2018), IS2-3, Tokyo, Mar. 2018.

原正之, "コグネティクス研究の推進ー工学面からのアプローチー（コグネティクス：工学研究者とのコラボによる新しい心理学・脳科学の可能性）", 日本心理学会第81回大会, SS-028, 久留米, Sep. 2017.

原正之, "コグネティクス：工学と認知神経科学のインタラクション", 2017年度人工知能学会全国大会（第31回）, 1G1-OS-21a-4, 名古屋, May. 2017.

原正之, "ロボティクス・ハプティクス技術を用いた身体認知研究", 新潟医療福祉大学理学療法学科, 新潟, 2017.

原正之, "新しい認知神経科学研究を可能にするロボティクス・ハプティクス技術", ミニシンポジウム 基礎研究を臨床現場に伝えるー認知・身体・運動研究の最前線ー, 東京, 2016.

原正之, "ロボティクス・ハプティクス技術の認知神経科学研究への応用", 第4回感性脳工学研究会セミナー, 広島, 2015.

2024年 9月：LIFEI2024, バリアフリーシステム開発財団奨励賞受賞 受賞

2024年 1月：第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2024）, 優秀講演賞 受賞

2021年 1月：第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2020）, 優秀講演賞 受賞

2020年12月：FA財団, FA財団論文賞 受賞（共著者）

2018年10月：日本AEM学会, 平成29年度日本AEM学会論文賞 受賞（共著者）

2017年 2月：第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2016）, 優秀講演賞 受賞（共著者）

2016年 9月：日本ロボット学会, 第31回研究奨励賞 受賞

2016年 6月：日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH2015）, ベストプレゼンテーション表彰 受賞

特開US 2016/0176053 A1 : Device, System, and Method for Robot-Controlled Induction of the Feeling of Human Presence
Giulio Rognini, Olaf Blanke, Masayuki Hara