幻覚スペクトラムの操作と可視化
研究種目: JST 戦略的創造研究推進事業（CREST）
課題番号: JPMJCR22P3
研究期間: 2022年10月 - 2028年3月
研究代表者: 髙橋 英彦 （主たる共同研究者: 神谷之康，原 正之）

工学×基礎理学療法学×認知科学による摂食・嚥下機能評価の標準化
研究種目: 挑戦的研究（萌芽）
課題番号: 22K19746
研究期間: 2022年6月 - 2025年3月
研究代表者: 原 正之（研究分担者: 菅田 陽怜）

内受容感覚を利用した身体感覚の自然な“脱着”
研究種目: 基盤研究（A）
課題番号: 22H00526
研究期間: 2022年4月 - 2026年3月
研究代表者: 原 正之（研究分担者: 菅田 陽怜, 大鶴 直史，栗田 雄一, 金山 範明）

新しいニューロリハビリテーションを可能にするMEG対応ハプティック技術の創成
研究種目: 挑戦的研究（萌芽）
課題番号: 20K21746
研究期間: 2020年7月 - 2022年3月
研究代表者: 原 正之（研究分担者: 菅田 陽怜, 大鶴 直史, 大西 秀明）

ロボティクス・ハプティクス技術に立脚したヒトの自他認識操作技術の創成
研究種目: 基盤研究（B）
課題番号: 19H04187
研究期間: 2019年4月 - 2023年3月（基盤研究（A）へ移行のため2022年3月に終了）
研究代表者: 原 正之（研究分担者: 高崎 正也, 境野 翔, 金山 範明）

ロボティクス・ハプティクス技術を用いたヒトの身体所有感操作とコグネティクス研究
研究種目: 国際共同研究加速基金（国際共同研究強化）
課題番号: 17KK0003
研究期間: 2018年12月 - 2021年3月
研究代表者: 原 正之

Ti-Ta-Snのインプラント材料としての耐食性評価と細胞接着性向上に関する研究
研究種目: 基盤研究（C）
課題番号: 16K10883
研究期間: 2016年4月 - 2019年3月
研究代表者: 三木 将仁

片麻痺治療などへの応用を目指したヒトの身体所有感操作に関する研究
研究種目: 若手研究（A）
課題番号: 26700027
研究期間: 2014年4月 - 2018年3月
研究代表者: 原 正之

ハプティックデバイスを用いた身体的自己意識の操作とその応用
研究種目: 若手研究（B）
課題番号: 23700246
研究期間: 2011年4月 - 2014年3月
研究代表者: 原 正之

バーチャルリアリティの観点からの知覚メカニズムの解明とその応用
研究種目: 特別研究員奨励費（日本学術振興会特別研究員DC1）
課題番号: 05J05438
研究期間: 2005年4月 - 2008年3月
研究代表者: 原 正之

内受容感覚の操作により知覚力は高まるのか－超感覚獲得の可能性を探るー
研究種目: 挑戦的研究（萌芽）
課題番号: 23K18481
研究期間: 2023年6月 - 2025年3月
研究代表者: 菅田 陽怜（研究分担者: 原 正之, 大鶴 直史）

運動感覚改変による着身体・脱身体現象の誘発とリハビリ応用
研究種目: 挑戦的研究（開拓）
課題番号: 22K18418
研究期間: 2022年6月 - 2026年3月
研究代表者: 栗田 雄一（研究分担者: 原 正之, 大鶴 直史, 金山 範明）

内受容感覚のリアルタイムフィードバックによる新たな運動学習システムの開発
研究種目: 挑戦的研究（萌芽）
課題番号: 21K19798
研究期間: 2021年7月 - 2023年3月
研究代表者: 菅田 陽怜（研究分担者: 原 正之, 大鶴 直史）

情動触に影響する生理・神経科学的個人差の検討
研究種目: 基盤研究（B）
課題番号: 21H03533
研究期間: 2021年4月 - 2025年3月
研究代表者: 金山 範明（研究分担者: 原 正之, 大鶴 直史, 田中 由浩）

脳内ネットワークモジュールの相互作用を標的とした新たな神経リハビリテーション戦略
研究種目: 基盤研究（B）
課題番号: 21H03304
研究期間: 2021年4月 - 2025年3月
研究代表者: 菅田 陽怜（研究分担者: 原 正之, 野嶌 一平, 大鶴 直史）

ロボットへ五指の物体操作技能教示を実現する機能的電気刺激を用いたバイラテラル制御
研究種目: 基盤研究（B）
課題番号: 21H01347
研究期間: 2021年4月 - 2024年3月
研究代表者: 境野 翔（研究分担者: 原 正之）

自閉スペクトラム症における触覚と社会性の関係性の解明
研究種目: 国際共同研究加速基金（帰国発展研究）
課題番号: 20K23372
研究期間: 2023年4月 - 2025年3月
研究代表者: 北田 亮（研究分担者: 小坂 浩隆, 岡本 悠子, 金山 範明, 原 正之）

小脳の構造・機能・ネットワーク解析による「研ぎ澄まされた感覚」の可視化
研究種目: 挑戦的研究（開拓）
課題番号: 20K20621
研究期間: 2020年7月 - 2024年3月
研究代表者: 大西 秀明（研究分担者: 原 正之）

バーチャルリアリティとロボティクスを応用した心拍駆動型身体認知変容システムの開発
研究種目: 挑戦的研究（萌芽）
課題番号: 18K19760
研究期間: 2018年6月 - 2021年3月
研究代表者: 大鶴 直史（研究分担者: 原 正之, 金山 範明）

運動学習脳内機構の外的制御による片麻痺患者の新たな神経リハビリテーション戦略
研究種目: 基盤研究（B）
課題番号: 18H03132
研究期間: 2018年4月 - 2021年3月
研究代表者: 菅田 陽怜（研究分担者: 原 正之, 阿南 雅也, 松下 光次郎, 藤木 稔, 上田 徹）

非人型自己とのインタラクション：身体化された擬体に対するセルフタッチの影響
研究種目: 令和5年度 外国人特別研究員（欧米短期・第１回）
課題番号: PE23013
研究期間: 2023年4月 - 2023年7月
招聘研究者: Justyna Anna Swidrak（バルセロナ大学／ポーランド科学アカデミー）
受入研究者: 原 正之

触力覚的介入がFoP発生に及ぼす影響
助成事業: 第38回（令和2年度）研究助成
助成団体: 公益財団法人カシオ科学振興財団
研究期間: 2020年12月 - 2021年11月
研究代表者: 原 正之

協調的動作により“存在の感覚”の実験的誘起を可能にする基盤技術の創成
助成事業: 研究助成（A）
助成団体: 公益財団法人立石科学技術振興財団
研究期間: 2020年6月 - 2021年5月
研究代表者: 原 正之

ロボティックインターフェイスによる自己身体認知操作とその神経学的基盤
助成事業: 2019年度SHAINプロジェクト
助成団体: 新潟医療福祉大学
研究期間: 2019年7月 - 2020年3月
研究代表者: 大鶴 直史（研究分担者: 原 正之）

ロボティックインターフェイスによる自己身体認知操作とその神経学的基盤
助成事業: 2018年度SHAINプロジェクト
助成団体: 新潟医療福祉大学
研究期間: 2018年7月 - 2019年3月
研究代表者: 大鶴 直史（研究分担者: 原 正之）

周辺視による人工身体の曖昧化がヒトの身体所有感の転移に及ぼす影響
助成事業: 第21回研究助成
助成団体: 公益財団法人 栢森情報科学振興財団
研究期間: 2017年1月 - 2018年12月
研究代表者: 原　正之

矩形容器の水平加振による液中微小粒子群のマニピュレーションに関する研究
助成事業: 平成28年度研究助成
助成団体: 公益財団法人三豊科学技術振興協会
研究期間: 2016年10月 - 2018年9月
研究代表者: 原 正之

『機械システム・イノベーション若手研究者等海外派遣プログラム』長期・短期渡航支援
助成団体: 日本学術振興会、東京大学
渡航内容: 東大とEPFLとの共同研究のため
渡航期間: 2011年7月29日 - 2011年10月2日
渡航場所: ローザンヌ、スイス

第31回国際会議論文発表助成
助成団体: 公益財団法人 原総合知的通信システム基金
渡航内容: IEEE ICRA’07で参加・発表するため
渡航期間: 2007年4月10日 - 2007年4月14日
渡航場所: ローマ, イタリア

平成18年度海外渡航旅費援助
助成団体: 公益財団法人 電気普及通信財団
渡航内容: IEEE/RSJ IROS’06で参加・発表するため
渡航期間: 2006年10月9日 - 2006年10月15日
渡航場所: 北京, 中華人民共和国

技術交流助成（平成18年度事業分）
助成団体: 公益財団法人 メカトロニクス技術高度化財団
渡航内容: IEEE SMC’06に参加・発表するため
渡航期間: 2006年10月8日 - 2006年10月11日
渡航場所: 台北, 台湾

平成17年度国際技術交流援助
助成団体: 公益財団法人 東京記念科学技術研究所
渡航内容: IEEE SMC’05で参加・発表するため
渡航期間: 2005年10月9日 - 2005年10月12日
渡航場所: ハワイ, アメリカ合衆国

国際研究集会（外国）出席旅費
助成団体: 公益財団法人 電気電子情報学術振興財団
渡航内容: IEEE ICRA’05で参加・発表するため
渡航期間: 2005年4月18日 - 2005年4月22日
渡航場所: バルセロナ, スペイン